ทางหลวงแผ่นดินหมายเลข 34 (บางนา-บางปะกง) เป็นทางหลวงแผ่นดินสายรองประธาน เริ่มต้นตั้งแต่ สี่แยกบางนา ไปจนจรดกับ ถนนสุขุมวิท ที่เชิงสะพานข้ามแม่น้ำบางปะกง แล้วมีการตัดถนนยาวต่อไปถึงจังหวัดตราด ซึ่งอันที่จริงแล้วอยู่ในส่วนของถนนสุขุมวิท แต่ครั้งนั้นคงยังไมิได้กำหนดอย่างเป็นทางการ ชาวบ้านจึงยังคงเรียกชื่อถนนตามจุดเริ่มต้น - จุดสิ้นสุดว่า ถนนบางน�! �-ตราด และเรียกติดปากมาเรื่อยๆ จนในที่สุด กรมทางหลวงได้กำหนดชื่ออย่างเป็นทางการใหม่ ตามจุดสิ้นสุดที่แท้จริงของถนนเส้นนี้ว่า ถนนบางนา-บางปะกง